🌿 Projet d’Arrosage Automatique Intelligent – Double ESP32

Objectif : système multizone autonome et connecté, avec U2 (ESP32-A) pour l’interface locale TFT tactile + joystick & configuration Wi-Fi, et U1 (ESP32-B) pour piloter jusqu’à 14 électrovannes, servir une interface Web sécurisée, synchroniser l’heure NTP + RTC DS3231, exécuter les plannings et journaliser vers Google Sheets.

Démonstration : système d’arrosage en fonctionnement

Architecture générale – Double ESP32 (38 pins)

Module	Rôle	Détails
ESP32-A (U2) – Interface	Affichage & saisie locale	Écran TFT SPI ILI9341 240×320 + tactile XPT2046, joystick (X/Y/SW), portail AP “ESP32-Config” (192.168.4.1) pour saisir SSID/PASS, envoi à U1 via UART, affichage des programmes/états reçus d’U1.
ESP32-B (U1) – Arrosage & Web	Pilotage / réseau	Serveur HTTP local sécurisé, 14 électrovannes, RTC DS3231 (I2C), NTP, FreeRTOS, persistance, journalisation Google Sheets, lecture périodique de `command.txt` et synchro UART avec U2.

ESP32-B : Web sécurisé, 14 électrovannes, RTC & NTP

Wi-Fi : connexion au réseau domestique (SSID/PASS reçus d’U2). Interface web locale (port 80) protégée.
RTC DS3231 + NTP : UTC+2 ; resynchronisation toutes les 24 h ; fonctionnement offline via RTC.
Plannings par vanne : début/fin, jours (L→D), cycles ON/OFF, manuel/auto.
Journalisation : envoi POST vers Google Apps Script → Google Sheets (vanne, heure, origine).

Affectation des broches – ESP32-B

Fonction	GPIO	Notes
Électrovannes (14 sorties)	4,5,13,14,16,17,18,19,23,25,26,27,32,33	Bjt/relais (alims séparées, GND commun)
I2C – RTC DS3231	21 (SDA), 22 (SCL)	Horloge temps réel
UART inter-ESP	12 (RX), 15 (TX)	Liaison matérielle avec U2

ESP32-A : Interface locale TFT tactile + joystick

TFT ILI9341 (SPI) + tactile XPT2046 (SPI partagé).
Joystick : X/Y analogiques + bouton SW.
Pages : sélection vanne, plages horaires, jours, cycles ON/OFF, ON/OFF/Enregistrer, IP locale de U1.
Données reçues d’U1 via UART : programmes, états, heure RTC/NTP, logs.

Broches utilisées – ESP32-A

Sous-système	GPIO	Rôle
TFT ILI9341	14 (CS), 4 (RESET), 2 (DC), 23 (MOSI), 18 (SCK)	Affichage SPI 240×320
Tactile XPT2046	5 (T_CS), 18 (T_CLK), 23 (T_DIN), 19 (T_DO), 27 (T_IRQ)	SPI partagé
Joystick	34 (X), 35 (Y), 25 (SW)	Navigation + sélection
UART vers U1	15 (TX), 12 (RX)	Synchronisation / commandes

Gestion des électrovannes & modes

Jusqu’à 14 vannes indépendantes.
Programmation : début/fin, délai, jours actifs, ON/OFF, manuel/auto.
Commandes :
- Manuel : interface web sécurisée ou interface locale.
- Automatique : horaires persistants + lecture périodique de command.txt + synchro UART.

Multitâche FreeRTOS (ESP32-B)

Tâche	Description
`ArrosageTask`	Vérifie chaque seconde horaires & cycles ON/OFF, applique timeouts.
`TimeDisplayTask`	Affiche l’heure RTC/NTP en continu (console / web).

Stockage & persistance (conservation des données après redémarrage)

ESP32-B / Preferences : paramètres par vanne (début/fin, cycle, jours, état).
ESP32-A / EEPROM : dernier planning sélectionné côté interface.

Commandes distantes via Internet

ON1 → : Allume la vanne 1 immédiatement.
OFF1 → : Éteint la vanne 1 immédiatement.
SET2;06:00:00;06:10:00;60;1,3,5 → : Programme la vanne 2 (6h-6h10, cycle 60 s, jours Lundi, Mercredi, Vendredi).